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六大子系統

云端智能調度與管理系統

Autonomous Fleet Management System

中科慧拓自主研發的云端智能調度與管理系統是“統領智慧礦區無人化作業的云端大腦”，系統連接采礦作業中的各類機械設備到管控中心，具備出色的計算、規劃、管理、調度、分析、統計能力，為礦山生產活動打造現代化高效發展引擎。

高精度地圖
全局路徑規劃
智能化調度
對接有人卡調
車隊交通管理
數據統計與分析

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礦車無人駕駛系統

依托完全自主研發的“玄武”（雙XAVIER）高性能域控制器，礦車無人駕駛系統憑借軟硬件高集成度、可靠性、系統兼容性與安全性的特點，使每臺無人礦車具備了高度智能化自動駕駛能力，實現了產品化和標準化的批量交付，并在國內率先實現了車內無安全員狀態下的生產作業。

地圖自動采集與更新
障礙物繞行/騎行/上報
顛簸道路檢測與自動降速
防車轍均衡碾壓
非標準擋墻精準檢測與自適應停靠

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協同作業管理系統

協同作業管理系統是在有人駕駛的采掘設備、工程設備、輔助生產設備上部署智能化設備，以保證人車安全，協助無人駕駛卡車完成采、運、排等生產流程的系統。協同作業管理系統包括采掘設備協同作業管理系統、工程設備協同作業管理系統、輔助生產設備協同管理系統，各個管理系統跟露天礦智能作業管理與監控系統交互，保證礦山無人作業的順利進行。

實時通信
路徑規劃
協同作業
故障上報

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遠程駕駛系統

Avatar Driver System

遠程駕駛系統是國內率先基于5G網絡實現的遠程作業、日常監控和應急接管的集中式解決方案。通過高實時視頻編解碼技術、視頻反擁堵算法、組網技術、智能控制算法和網絡自適應算法，視頻和控制信號能夠高可靠、超低延時地進行傳輸，解決遠程駕駛中的核心技術問題，保障實時性、穩定性和安全性。

車輛監控
應急接管
遠程作業
一控多車
多級安全策略

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V2X智能路側協同系統

Intelligent Roadside Cooperative System

中科慧拓自主研發多源融合感知技術、高精度時空同步技術、路口決策調度技術、礦區智能監測技術及V2X標準化通信協議等，具備全息目標感知、路口智能調度及道路環境智能管理等核心功能，可應用于露天礦山的交匯路口、裝卸載區、山體遮擋盲區、停車區和破碎站等場景，能夠解決單車環境感知局限、復雜路況混編行駛及動態環境實時監管等痛點。

車路協同感知
信息服務
道路預警
路徑規劃與決策
交通管控與調度

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無人運輸平行仿真系統

Parallel Mine Simulation System

無人運輸仿真系統是系統部署前期的主要驗證工具，確保無人駕駛系統研制和測試運行期間的安全，在提升部署速度的同時，降低因調試對生產作業的影響。該系統通過對露天礦山進行高逼真度三維重建，實現無人駕駛智能礦卡車輛在虛擬礦山場景中的仿真測試。基于真實且實時的調度平臺、大批量無人駕駛控制器及精準車輛動力學內核（車輛懸架、輪胎變形、轉向油壓均可模擬），該系統實現了上百臺虛擬礦卡在整個礦山區域內的測試運行，并可完成與真實場景及車輛之間虛實互動的數字孿生平行仿真測試。

自動駕駛算法功能驗證
云端調度與管理功能驗證
深度虛實混合極端場景驗證
無人系統軟硬件穩定性測試
自動駕駛算法訓練升級

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六大子系統

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