地點：廣西省百色市
產能：207萬噸/年
礦種: 水泥
全國首個一次性建成全礦無人化項目
預計運行效率將達到有人車效率
樹立水泥行業(yè)標桿項目
解決復雜環(huán)境中無GNSS和弱GNSS下的精確導航定位難題
華潤水泥純電動無人駕駛寬體礦車項目將進一步促進百色田陽水泥生產園區(qū)綠色化、智能化水平的提升，實現(xiàn)降本增效與節(jié)能降碳。慧拓將負責云端智能調度、礦車無人駕駛、協(xié)同作業(yè)管理、V2X智能路側協(xié)同、應急管理、高精定位等系統(tǒng)的建設。智能調度系統(tǒng)借助實時自動調度、混合調度、人工臨時調度、自動報表統(tǒng)計、地圖管理、實時調度顯示和監(jiān)控等功能，將實現(xiàn)礦區(qū)生產場景維護、無人駕駛智能調度和運行管理，并與現(xiàn)有的數(shù)字化礦山調度系統(tǒng)集成，極大優(yōu)化礦山資源配置，提高采礦效率。針對水泥行業(yè)石灰礦山的特點，采用IMU、輪速里程計、激光雷達等多種不同特性的傳感器，研制多源數(shù)據融合與協(xié)同定位算法，解決了破碎站、山體遮擋等復雜環(huán)境中無GNSS和弱GNSS情況下的精確導航定位難題。
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